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El brazo armado de la robótica de la UNAM está presente, y “Justina” y “Takeshi” lo demostraron al obtener el primero y segundo lugares, respectivamente, en la categoría At Home del Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2018.

Así, “Justina” ya tiene un cómplice en los certámenes globales, y del 16 al 22 de junio ambos serán los representantes de México en la RoboCup Major@Home, en Montreal, Canadá.

Los robots están a cargo del “Equipo Pumas”, cuyos integrantes pertenecen al Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería (FI), encabezado por el investigador Jesús Savage.

“Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años; se ha mejorado su software; el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando sobre otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que funcione más rápido”, comentó Reinaldo Martell Ávila, po

“Tiene una base omnidireccional que le permite desplazarse diagonal, lateral y frontalmente, además de dar giros. Cuenta con varios sensores para localización, con dos brazos antropomórficos, cabeza mecatrónica con dos grados de libertad y un sensor láser que le permite reconocer objetos, personas y gestos”, añadió.

Takeshi
En alusión y reminiscencia a aquel niño rollizo, personaje de un programa japonés que en México se transmitió en los años 70, “Takeshi” es un robot de servicio, que fue prestado por la empresa Toyota al Laboratorio de BioRobótica para poner a prueba el trabajo de los universitarios.

“Es el primer robot con estas características en el país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó Edgar de Jesús Vázquez, tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI y quien está a cargo de “Takeshi”.

“Cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo. Tiene un brazo, cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas”, expuso.

sgraduado en Ciencia e Ingeniería de la Computación y titular del equipo.

 

 

 
 

 

 

 

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